مع فرشاة أسطوانية مركزية وفرشاة جانبية أصغر لتنظيف الحواف، يحتوي S20 على ثلاثة أوضاع طاقة ويمكنه شفط ما يصل إلى 5000 باسكال. يمكن تفريغها أو إعادة تعبئتها بشكل غير متكرر، وفقًا لشركة Xiaomi، وذلك بفضل سلة المهملات المدمجة بسعة 400 مل وخزان المياه بسعة 270 مل. علاوة على ذلك، يُزعم أن سلة المهملات لها تصميم حاجز جديد يحافظ على الغبار بالداخل. أثناء التنظيف، يمكن للروبوت التحرك في أنماط على شكل حرف Y أو متعرجة باستخدام نظام الملاحة بالليزر LDS. بالإضافة إلى ذلك، تمكنه أجهزة الاستشعار من التعرف على العوائق مثل حذائك أو حيوانك الأليف والابتعاد عنها. يمكنك إعداد جدول زمني، والبدء في التنظيف عن بُعد، وتعديل الخرائط باستخدام تطبيق Mi Home أو Xiaomi Home. كبديل، يمكنك