بالنسبة لتطبيقات التحكم في السرعة أو الموضع في الحلقة المغلقة مثل البندولات المقلوبة والروبوتات المتنقلة المستقلة ومحركات سيرفو التيار المستمر وأحزمة النقل والمزيد، فإن محرك التيار المستمر 25GA 12V 125 RPM مع المشفر وعلبة التروس مثالي. يشكل محرك التيار المستمر وعلبة التروس والمشفر التربيعي المكونات الثلاثة الرئيسية للجهاز. الجهد الاسمي الذي يعمل به محرك التيار المستمر هو 12 فولت. الغرض من علبة التروس المعدنية هو زيادة عزم الدوران الناتج مع تقليل سرعة الإدخال. يستخدم المعدن لصنع علبة التروس والمحرك من أجل القوة والمتانة. يستخدم المشفر مستشعرين لتأثير هول للعمل كمستشعر للسرعة والاتجاه. يعمل محرك التيار المستمر بين 5 و12 فولت، ويؤثر الجهد المطبق على عزم الدوران والسرعة الناتجين.