في هذا العمل التأسيسي، يسعى إيمانويل كانط إلى تحديد وإرساء المبدأ الأسمى للأخلاق. يجادل بأن الشيء الوحيد الجيد دون قيد أو شرط هو 'الإرادة الخيرة'. يقدم كانط مفهوم الواجب والأمر المطلق، وهو قانون أخلاقي عالمي يجب على جميع الكائنات العاقلة اتباعه، بغض النظر عن الرغبات الشخصية أو النتائج. يضع هذا النص الأساسي حجر الأساس لأخلاقيات الواجب، متحديًا القراء لتأسيس الأخلاق على العقل المحض بدلاً من العواقب التجريبية، ولا يزال حجر الزاوية في الفكر الفلسفي الحديث.